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      拓展鋼結構智能焊接新藍海,埃夫特震“焊”來襲
      2022-03-25 閱讀:239次
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      新基建背景下,建筑鋼結構的需求量與日俱增,也對鋼結構的焊接生產加工帶來了新的挑戰。根據鋼結構建筑的使用功能和外部形狀,其結構形式可分為以下幾種類型∶門式鋼架、網架結構、桁架結構、框架結構、超高層結構、特殊結構等??v觀近些年鋼結構工程發展趨勢,可以用"高、大、特、新、難"概括其結構的特點。


      1

       需求  

      目前大量的鋼結構焊接生產仍采用人工焊接的形式,由于鋼結構焊接工程量巨大、焊接環境惡劣、大型構件作業風險高、焊接勞動強度大,同時,建筑鋼結構構件重復率低、非標件多、節點形式復雜、板材厚度大,傳統的自動化焊接設備很難高效地應用起來。一時間,鋼結構生產企業均出現了焊工短缺、一“工”難求的局面。


      針對建筑鋼結構的特點,埃夫特攜手戰略合作伙伴工布智造,開發智能化、系性化焊接裝備,推動鋼結構企業向智能化、數字化和信息化的轉型發展,成為解決鋼結構焊接行業的創新解決方案。




      2

       智能化焊接系統簡介  


      鋼結構智能化焊接裝備系統,通過視覺識別或構件3D數模導入,識別結構件焊縫位置,并規劃機器人路徑,再通過激光掃描,精準識別并計算焊縫位置;  

      焊接工藝專家系統,根據工作要求焊,結合焊接位姿、焊接軌跡和工藝參數,智能化生成埃夫特焊接機器人運行程序,一鍵啟動運行。整個流程無需人工示教,僅需移動鼠標在屏幕上,按順序點選,即可完成編程。程序傳輸給機器人控制器,機器人執行程序,完成鋼結構焊接工作。






      上圖示為地軌七軸智能焊接工作站,革新采用焊接機器人視覺技術+機器人自適應智能焊接系統,將機器人示教操作工作量降低95%,實現了機器人焊接由“機器人焊接自動化”轉變為“機器人焊接智能化”。此類型智能焊接工作站,特別適用于建筑鋼結構真桁架結構及框架結構、門式鋼架的立柱、橫梁等工件,能幫助客戶輕松克服工作中對象重復率低、非標件多、節點形式復雜、板材厚度大等挑戰。





      上圖示為多軸聯動智能焊接工作站,綜合應用機器人視覺技術+機器人自適應智能焊接系統,同時采用倒掛焊接機器人安裝方式,極大地增加了機器人的靈活性和可達性,并可以涵蓋各類樣式鋼結構的焊接生產應用。

      3

       焊接機器人焊接功能軟件  

      機器人焊接基礎軟件功能

      起弧功能:

      埃夫特焊接機器人具備非常優秀的焊接工藝性,在焊接參數界面可分別設置起弧、焊接、收弧參數,實現對整條焊縫的精確控制。

      斷弧重啟:

      埃夫特焊接機器人標配電弧檢測功能,當機器人檢測到設定時間內未起弧時,無需外界干涉,自動再啟動起弧功能;當在焊接過程中非正常斷弧時,機器人自動記錄當前位置,異常排除后,機器人回退一段距離,重新起弧,繼續完成整條焊縫。

      刮擦起?。?/p>

      當工件表面有油污或銹蝕情況時,可能會影響焊接起弧,機器人在起弧位置通過焊絲刮擦工件動作,實現焊接起弧。

      焊接參數在線修改:

      連續多姿態長焊縫焊接過程中,埃夫特焊接機器人在焊接過程中根據不同的焊槍位姿匹配相應的焊接參數。

      擺動焊接:

      埃夫特焊接機器人支持正弦、三角、梯形、圓環、8字等平面及立體擺動。

      間斷焊功能:

      高速間斷焊,魚鱗焊;間隔焊,示教直線起點和終點,輸入焊縫長度、間隔尺寸,機器人自動規劃間隔焊程序。

      數字量通訊:

      埃夫特焊接機器人支持 CANopen、DeviceNet 現場總線通訊。

      接觸尋位:

      埃夫特焊接機器人通過焊絲或噴嘴搜尋觸碰焊接工件,計算工件偏差值,精準確定焊縫位置。


      上圖示為埃夫特焊接機器人接觸尋位功能示意圖,目前埃夫特焊接工藝包支持1D、2D、2D+、3D、3D+、圓內外徑的接觸尋位,實現精準定位。


      電弧跟蹤:

      埃夫特焊接機器人在焊接過程中,通過采集焊接過程中電流值,識別焊接路徑的偏差值并實時插補,實現跟蹤功能。

      激光尋位:

      通過激光傳感器識別焊縫特征點,計算焊縫起弧點和收弧點,精確定位焊縫,此外埃夫特激光尋位工藝包還支持3點尋位、4點尋位、坐標系尋位等功能。

      激光跟蹤:

      通過焊槍前置安裝的激光傳感器,實時采集焊接過程中焊縫特征,并將位置信息反饋給機器人,實現機器人的實時跟蹤。



      以客戶為中心,以奮斗者為本,堅持不斷努力。埃夫特始終致力于提高產品力,專注為客戶解決各種工業生產中的挑戰。我們將持續加大對智能焊接機器人及相關技術研發的投入,攜手伙伴共同開拓廣闊市場。



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